Dans un milieu fluide, le plus souvent l'air, le son se propage sous forme d'une variation de pression créé par la source sonore. Comme un haut-parleur, par exemple. La compression se propage, les particules d'air oscillent autour d'une position stable, de la même façon que lorsqu'on jette une pierre dans l'eau, les vagues se déplacent en s'éloignant du point de chute, mais l'eau reste au même endroit, elle ne fait que se déplacer verticalement et non suivre les vagues. Dans les fluides, les particules vibrent parallèlement à la direction de déplacement de l'onde.
Les solides, en vibrant, peuvent transmettre un son. La vibration s'y propage, comme dans les fluides, avec une faible oscillation des atomes autour de leur position d'équilibre. La vitesse de propagation ou célérité1 du son dépend de la nature, de la température et de la pression du milieu.
